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上位机软件手册

一、软件概述

1.1 软件简介

WeconVisionCNC软件是五轴石材切割系统的专用软件。

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复位外部面板【急停】按钮,系统和伺服电机使能后,设备才可以运行。

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1.2 软件布局介绍

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①: 页面功能选择区。点击不同功能将更改③位置显示的不同软件布局内容。

②: 系统运行日志区。此处将显示系统运行日志。

③: 页面功能区。根据选择的不同功能展示不同页面。

④: 系统控制区。控制系统,如运行、停止等。

1.2.1 功能

主页:查看设备运行状态。

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规格板:页面可选开启。主要定制常用规格板切割设置页面。

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绘图板:生成加工图形。

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仿真:用来仿真模拟刀路。

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设置:用来设置系统相关配置。

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警告:查看具体报警信息。

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二、主页

2.1 机台状态

查看机台实时状态。

①:系统的实时坐标。其中机械坐标是每个轴的伺服电机的坐标;工件坐标相对于当前工件原点的刀尖坐标。

②:显示当前运行的G代码。

③:主电机的运行状态显示。

④:设备运行、暂停、停止、断点继续、单步运行、打开外部G代码等操作。

2.2 机台指令

手动控制机台动作。

⑤:设备自动运行速度设置。

⑥:各轴相对绝对定位。

⑦:编辑G代码运行。

⑧:各轴的机械实时坐标。

2.3 各轴相对/绝对定位

在【机台指令】页,操作台的定位中

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通过轴定位功能,可以把任一轴停靠在任何位置(软限位/硬限位范围内),或执行简单加工。一次只能操作一个轴,点击以下按钮可以切换到不同的轴,若按钮显示深灰色,即表示已选择此轴。

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有两种定位方式:绝对定位和相对定位,具体如下图:

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绝对:机器轴定位到参数所指定的机械坐标。

相对:在当前位置的基础上,再走指定的距离。

三、参数

3.1 切割参数设置

点击【绘图板】中的image.png图标,会进入切割参数设置页面。

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共计分为六个栏目【厚度分层】【加工】【图形】【刀具参数】【对刀】【其他】。

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模板:保存参数为模板。

参数模板:可选参数模板。为空则新建。

3.1.1 厚度分层

【厚度分层】主要是对分层加工参数的一些设定。

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①:工件厚度:设定工件厚度,并且可以选择关联更新下面②中的分层设置。

②:锯片分层:设定锯片分层加工参数。

进刀深度:整体加工工件表面往下切割的深度。一般的,设置跟工件厚度一致。如果不想切透,则可以设置小于板厚。

直线竖直单次进刀量:锯片A轴竖直(A轴角度为0°)切割直线单次进刀量。

直线倾斜单次进刀量:锯片A轴倾斜(A轴角度不为0°)切割直线单次进刀量。

圆弧竖直单次进刀量:锯片A轴竖直(A轴角度为0°)切割圆弧单次进刀量。

圆弧倾斜单次进刀量:锯片A轴倾斜(A轴角度不为0°)切割圆弧单次进刀量。

回刀切割:可选在分层切割时是否使用回刀模式。

③:铣刀分层:设定铣刀分层加工参数。

进刀深度:整体加工工件表面往下切割的深度深度。

单次进刀量:分层加工参数。铣刀单次加工进入板的深度。

z字降刀:可选在降刀切割时是否使用z字降刀模式。

竖直单次进刀量:单次z字降刀竖直方向距离。

水平距离:单次z字降刀水平方向距离。

3.1.2 加工

【加工】主要是对常用加工参数的一些设定。

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①:加工:设定加工参数,如全局默认的左右刀补、安全高度。支持自定义返回点设置。

刀补:设置全局默认的左右刀补。

安全距离:设置加工时的安全距离(从工件厚度向上的距离)。

碰撞检测:可选在图形计算时是否开启碰撞检测进行避让。

回到设定点:可选在加工结束时是否返回设定点。

C轴回零:可选在加工结束时是否回零C轴。

初始移动G0指令:可选在空移时是否执行G0指令(从抬刀高度以上的距离)。

安全降刀G0指令:可选在z轴降刀时是否执行G0指令(从抬刀高度到安全高度的距离)。

抬刀G0指令:可选在z轴抬刀时是否执行G0指令。

②:锯片:设置锯片加工相关参数。

倾斜抬刀高度:锯片A轴倾斜时空移的Z轴高度(从工件厚度向上的距离)(需保证在该位置旋转A轴不会与工作空间任何物体产生干涉,否则会导致工件、锯片甚至机器受损)。

竖直抬刀高度:锯片A轴竖直时空移的Z轴高度(从工件厚度向上的距离)(需保证在该高度机器运行不会与工作空间任何物体产生干涉,否则会导致工件、锯片甚至机器受损)

速度:设备加工时的联合速度。

弧线速度:A轴0°切割弧线的速度。

倾斜弧线速度:A轴不为0°时切割弧线的速度。

Z轴加工速度:设置Z轴的进刀速度(Z轴在安全高度以下的速度)。

降刀速度:设置Z轴的降刀速度(Z轴在安全高度以上的速度)。

③:铣削:设定铣刀加工相关参数。

抬刀高度:铣刀加工的时候的抬刀高度。

速度:铣刀加工的进给速度。

Z轴加工速度:设置Z轴的进刀速度(Z轴在安全高度以下的速度)。

环切单次进刀量:加工台中盆使用环切工艺时,单次铣刀进刀位移量(相较于铣刀半径0-2倍)。

3.3.3 图形

【图形】主要是对个别图形加工参数的一些设定。

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右侧问号显示设置项的帮助,如下图为马肚边弧线速度长弧、短弧、角弧对应弧线的示意图,帮助可以点击箭头进行切换。

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①:圆角矩形:设定圆角矩形加工时是否平滑切割。

②:椭圆:设定椭圆的弧线速度。

椭圆弧线速度(长轴对应弧):左右弧切割弧线的速度。

椭圆弧线速度(短轴对应弧):上下弧切割弧线的速度。

椭圆弧线速度(连接弧):椭圆过渡弧线的速度。

③:马肚边:设定马肚边的弧线速度。

马肚边弧线速度(长弧):切割弧线(马肚边长弧)的速度。

马肚边弧线速度(短弧):切割弧线(马肚边短弧)的速度。

马肚边弧线速度(角弧):切割弧线(马肚边角弧)的速度。

3.3.4 刀具参数

【刀具参数】主要是对锯片和铣刀的刀具参数的一些设定。

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勾选【支持铣刀】后会出现③区域的铣刀设置页面!

加工顺序:设定锯片和铣刀的加工顺序。

保存到当前选择刀具号:将修改的参数写入刀具表。

①:刀路表:可以选择后在右侧修改刀具参数。

②:锯片参数:设置锯片相关参数。

锯片半径:设置锯片的半径。

锯片厚度:设置锯片的厚度。

Z轴原点偏移量:设置锯片刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面,点击【写入Z轴原点偏移量】可一键获取当前位置。

锯片转速:设置锯片的转速。

③:铣刀参数:设置铣刀相关参数。

铣刀半径:设置铣刀的半径。

X轴偏移量:设置铣刀相对于锯片刀尖点的X偏移量。

Y轴偏移量:设置铣刀相对于锯片刀尖点的Y偏移量。

Z轴偏移量:设置铣刀刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面,点击【写入Z轴原点偏移量】可一键获取当前位置。

3.1.5 对刀设置

【对刀设置】可以设置对刀仪相关参数。

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对刀仪目前支持计算锯片刀具半径并且一键更新。需要先试用标准刀(参考刀)进行对刀获取系统数据。

标准刀半径:用以参考的标准锯片的半径。

X对刀点:对刀仪所在X绝对坐标。

Y对刀点:对刀仪所在Y绝对坐标。

Z对刀点:对刀开始时,Z需要到达位置。

Z慢速点:在这个位置开始慢速下降。

抬刀高度:多次对刀时每次的抬刀高度。

对刀次数:需要多次对刀时的对刀次数。

Z对刀限位:如果到达这个位置还未有对刀仪探针触发,则停止对刀。

Z轴慢速速度:慢速点往下的Z轴下降速度。

3.1.6 其他

【其他】其他参数设置。

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①:其他参数。

手动补偿:两个图形之间的间隔(用于绘图板中图形在自动排版吸附过程中手动补偿的位移距离)。

吸附:是否支持自动吸附共边。

吸附阈值:设置自动吸附的图形间隔临界点。

一字对刀:C轴0°获取Y轴坐标,C轴-90°获取X轴坐标。

十字对刀:同时获取X轴和Y轴坐标。

倒角补偿:用于规格版、平行线,倒角补偿到间隔中。

②:规格版:针对规格版的参数设置。

停止并提刀关联外部IO点:规格版停止并提刀的功能关联到外部IO点。

③:角度补偿:针对规格版C轴角度的补偿。

C轴0度:角度补偿到C轴0度上。

C轴90度:角度补偿到C轴90度上。

C轴-90度:角度补偿到C轴-90度上。

C轴-180度:角度补偿到C轴-180度上。

3.2 设置参数

点击【设置】按钮,会弹出输入密码界面,默认密码为520。

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输入后进入设置界面。

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3.2.1 程序设置

【程序设置】进行程序运行相关的设定。

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断电继续主轴启动等待时间:用以参考的标准锯片的半径。

规格板单独页面:对刀仪所在X绝对坐标。

矫正方法:对刀仪所在Y绝对坐标。

外部控制轴速率:勾选后可通过外部IO(如:模拟量)控制轴速率。

模拟量输入串口号:模拟量输入的串口号。

模拟量输入波特率:模拟量输入的波特率。

模拟量从站ID:模拟量的从站ID。

模拟量电压阈值:模拟量的电压阈值。

模拟量数据小数位数:模拟量数据的小数位数。

模拟量通道起始地址:模拟量通道的起始地址。

手动速率对应通道:修改手动速率对应的模拟量通道。

加工速率对应通道:修改加工速率对应的模拟量通道。

3.2.2 主轴设置

【主轴设置】进行主轴参数相关的设定。

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启用主轴变频器控制:是否启用主轴变频器控制。

端口号:主轴变频器的端口号。

单个寄存器写入:勾选后可进行单个寄存器写入。

主轴电流:读取主轴电流的对应地址与数据小数位数的设置。

主轴转速:读取主轴转速的对应地址与数据小数位数的设置。

母线电压:读取母线电压的对应地址与数据小数位数的设置。

额定频率:设定额定频率的值,单位为Hz。

额定转速:设定额定转速的值,单位为rpm。

设定转速:设定转速的设置,单位为rpm。

3.2.3 机台设置

【机台设置】进行机台参数相关的设定。

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A轴到锯片的水平距离:设定测量出A轴到锯片的水平距离的数据。

A轴到锯片的竖直距离:设定测量出A轴到锯片中心的竖直距离的数据。

C轴到A轴的水平距离:设定测量出C轴到A轴的水平距离的数据。

C轴到锯片X方向的距离:设定测量出C轴到锯片在X方向上的距离的数据。

点击【高级设置】后设置锯片旋转方向(默认为顺时针)image.png

3.2.4 相机标定设置

详见 【六、相机标定向导工具】。

3.2.5 CNC设置

【CNC设置】进行下位机参数相关的设定。

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CNC设置:能够读取和设置各轴的最大速度、最大加速度、正限位、负限位、跟随误差、最小跟随误差、间隙、加加速度参数。

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IO手轮设置:能够读取和设置IO手轮的参数,包括速度、安全旋转X限位、翻板坐标、Z轴安全高度限位、翻板上持续和下保压时间等。

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伺服设置:能够复位伺服和清除故障,以及读取和设置伺服参数,包括电子齿轮比、多圈绝对值设置。

3.2.6 G代码编辑

【G代码编辑】进行G代码加载、编辑、保存操作。

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3.2.7 自定义M代码

【自定义M代码】进行G代码中不同场景下M代码的自定义。

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锯片启动M代码:自定义用于锯片启动时执行操作的M代码。

锯片关闭M代码:自定义用于锯片停止时执行操作的M代码。

铣刀启动M代码:自定义用于铣刀启动时执行操作的M代码。

铣刀关闭M代码:自定义用于铣刀停止时执行操作的M代码。

锯片加工前缀M代码:自定义用于锯片加工前执行的M代码。

锯片加工后缀M代码:自定义用于锯片加工后执行的M代码。

铣刀加工前缀M代码:自定义用于铣刀加工前执行的M代码。

铣刀加工后缀M代码:自定义用于铣刀加工后执行的M代码。

台中盆启动M代码:自定义用于台中盆启动时执行的M代码。

锯片开启代码:自定义规格板中【锯片开启】按钮执行的M代码。

锯片关闭代码:自定义规格板中【锯片关闭】按钮执行的M代码。

铣刀开启代码:自定义规格板中【铣刀开启】按钮执行的M代码。

铣刀关闭代码:自定义规格板中【铣刀关闭】按钮执行的M代码。

铣刀上升代码:自定义规格板中【铣刀上升】按钮执行的M代码。

铣刀下降代码:自定义规格板中【铣刀下降】按钮执行的M代码。

3.2.8 DXF工艺设置

【DXF工艺设置】对DXF预设颜色进行对应工艺的设定。

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目前支持切割模式和L槽的设定。

模式:拥有包括铣刀和不同倒角等7种模式选择,并且能够设置倒角角度与留余。

L槽:包括L槽宽度、深度、是否初始Z字降刀、锯片进刀留余等设置,如下图所示。

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3.2.9 系统设置

【系统设置】进行系统相关参数设定。

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①:参数:参数文件的导出、导入,以及恢复出厂设置。

②:语言:选择显示语言,支持中文、英文、越南语。

③:自动保存:设置绘图板图形自动保存。

时间间隔:设定自动保存的时间间隔,单位为分钟。

操作次数:设定自动保存的操作次数,超过设定次数后会进行自动保存。

保存天数:设定自动保存的天数,超过设定天数后会删除自动保存的图形。

3.2.10 关于

【自定义M代码】显示程序名称、版本号信息,并进行版本更新。

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检查更新:检查是否有新版本程序,若有则提示用户可以进行自动更新。

四、图形编辑

图形编辑可以使用【绘图板】和【规格板】界面进行。

4.1 规格板

规格板页面需要在【设置】-【程序设置】页面中,勾选【规格板单独页面】选项。

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保存后,软件会增加规格板独立页面的选项。

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点击进入规格板页面。

规格板:用以批量切割规格图形(分片)的功能。支持横切纵切、分组、倒角、连切功能。

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① 横切纵切参数设置:设置横切纵切的参数,支持最大10组,组合加工,每组参数单独可设置。

② 加工设置:设置加工方式等。

③ 机器控制:控制机器以及参数设置。

Tips:系统会根据当前C坐标自动选择是横切还是纵切。0°:横切, -90°: 纵切。

操作参考下述演示。

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4.1.1 选项解释

【C轴停止点】:勾选后,在切割完成C轴返回到停止点。

【横纵连切模式】:勾选后,系统将自动开始横切+纵切切割。注意,勾选改选项后,请在属性页设置切割起点。

【最长切割】:勾选后,系统将开始最长切割模式。配合停止并提刀功能实现任意长度切割。

【回到起点】:可选是否切割完成回到起点。

【回刀切割】:可选在分层切割时是否使用回刀模式。

【分片方向】:横切/纵切的加工顺序方向。注意,当勾选横纵连切模式后,该项为起点定义。加工方向按照起点不同,方案不同。

【准备】:准备加工G代码。

【停止并提刀】:与最长切割配合使用。

【仿真】:对准备好的G代码进行仿真加工。

【倾斜退刀】:当A轴不为0°时使用。

4.2 绘图板-基本图形

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  • ① 功能选择:设置切割参数,生成切割路径等功能,红外线对刀,加工区域自定义功能。
  • ② DXF:DXF图形加工相关内容。
  • ③ 模式选择:自适应、选择、拖拽、比例尺、复制、改变加工方向/顺序等功能区。
  • ④ 编辑:撤销、回退功能。
  • ⑤ 图形附加功能:图形悬浮信息显示、显示模式颜色、图形/刀路始末端延伸等功能。
  • ⑥ 图形栏:基本图形。
  • ⑦ 绘图区域。
  • ⑧ 右工具栏:图形移动、旋转、删除等操作。
  • ⑨ 机台状态:控制状态浮窗是否显。
  • ⑩ 状态信息区:提示操作过程以及成功/错误信息。

Tips:

  1. 点击image.png可以控制状态浮窗是否显示。

image.png

  1. 上述关键的三个区域显示内容均可以在菜单栏中【工具】进行配置。

20240407_142002.gif

  1. 可以自由拖拽每个组件的位置。

20240407_142446.gif

4.2.1 图标介绍

4.2.1.1 功能栏图标介绍
拍照定位 image.png 红外加工
计算刀路 生成加工路径(G代码)
下载G代码到设备 image.png 开始运行
image.png 仿真模拟 image.png 清空刀路
image.png 钉住绘图板图形 image.png 钉住绘图板刀路
image.png 拆分图形 image.png 合并图形
image.png 背景网格是否显示 image.png 刀补显示
image.png 显示实时加工轨迹 image.png 参数设置
image.png 左刀补 image.png 原轨迹刀补
image.png 右刀补
4.2.1.2 DXF图标介绍
image.png 弧线仿 image.png 圆柱仿
image.png 直线仿 image.png 波浪仿
image.png 罗马柱 image.png 侧面仿
image.png 自定义DXF导图
4.2.1.3 模式选择介绍
image.png 视图自适应 image.png 选择工具
image.png 抓手拖拽工具 image.png 比例尺计算
image.png 复制图形 image.png 阵列图形
image.png 改变加工方向 image.png 改变加工顺序
4.2.1.4 编辑介绍
image.png 撤销 image.png 恢复
4.2.1.5 图形附加功能介绍
图形悬浮信息显示 显示模式颜色
图形始末端延伸 刀路始末端延伸
4.2.1.6 基本图形介绍
矩形 圆角矩形
扇形 圆形
正多边形 梯形
椭圆 马肚边
4.2.1.5 特殊图形介绍
平行线 image.png 拉槽
菱形网格 任意直线
任意弧线 image.png 内置基本台面板图库
4.2.1.6 图形变化介绍
慢速控制,旋转角度小,图形移动幅度小 备注 图形默认移动一次10个单位,慢速下默认1个单位
图形上移 图形下移
图形左移 图形右移
图形逆时针旋转 图形顺时针旋转
图形逆时针旋转90° 图形顺时针旋转90°
删除

4.2.2 矩形加工

4.2.2.1 生成加工图形

点击image.png会生成一个默认参数的矩形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。

参数如下图所示:

①:图形显示:点击④中的预览可以显示实际加工的图形。

②:写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。

③:起点X(mm):图形左下角X起始位置(可以通过绘图板拖拽移动或者写入确定)。

起点Y(mm):图形左下角Y起始位置(可以通过绘图板拖拽移动或者写入确定)。

宽度(mm):设定矩形的宽度。

高度(mm):设定矩形的长度。

旋转角度(°):图形旋转角度(可以在操作栏旋转图形)。

④:预览:长按在①的位置显示实际加工图形,如下图:

确定:确定参数。

4.2.2.2 单边编辑

点击“单边编辑”界面,选择预定好的倒角序列号,选择需要图形需要倒角的边,按应用即可定义倒角。

image.png

:选择单边编辑的边。

:显示当前选择的边。

③:倒角模式:选择单边加工模式,下拉可选择倒角模式。

进刀留余:锯片模式下设置进刀的余量。

倒角角度:倒角模式下设置倒角的角度。

倒角余量:留余模式设置倒角的余量image.png

④:是否加工:勾选 当前边加工,取消勾选 当前边不加工。

刀路选择:左刀补:保板尺寸;右刀补:保孔尺寸。

模板:选择预定义的模板。

高级参数:点击显示如下参数:

image.png

碰撞检测开关:默认开启,用以碰撞检测提前停止。

始端延伸:选择边起始端往外延伸距离。

末端延伸:选择边末端往外延伸距离。

锯片厚度延伸:碰撞检测针对锯片厚度补偿。

半径延伸:碰撞检测针对锯片半径补偿。

记得在编辑完图形后点击【应用】按钮!

4.2.2.3 模板

点击“模板”界面,选择预定好的倒角序列号,选择需要图形需要倒角的边,按应用即可定义倒角。 image.png

:显示模板的名称。

:模板的“保存”,“新建”,“删除”功能。

:设置模板相关的参数。。

4.2.3 圆角矩形加工

点击image.png会生成一个默认参数的圆角矩形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

image.png

:显示加工的图形。

:选择不同切割模式。

③:写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。

④:起点X(mm):图形左下角X起始位置。

起点Y(mm):图形左下角Y起始位置。

宽度(mm):设定圆角矩形的宽度。

高度(mm):设定圆角矩形的长度。

圆弧半径(mm):设定圆角矩形的角弧半径。

旋转角度(°):图形旋转角度。

注!!!圆角矩形与矩形基本操作一致,不做过多赘述!

4.2.4 扇形加工

点击image.png会生成一个默认参数的扇形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

image.png

起点X(mm):扇形X起始位置。

起点Y(mm):扇形Y起始位置。

旋转角度(°):图形旋转角度。

外接矩起点X(mm):扇形外接矩左下角X起始位置。

外接矩起点Y(mm):扇形外接矩左下角Y起始位置。

注意!!!起点与外接矩起点只需选择一个设定即可,设定其中一个,另一个会跟随计算变化。

外圈半径(mm): 设定扇形的外弧半径。

注意!!!设定外弧半径,内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。

宽度(mm): 设定扇形的宽度。

注意!!!设定宽度,内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。

外圈弦长(mm): 设定扇形的外弧弦长。

注意!!!设定外圈弦长,外圈弧长、内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。

外圈弧长(mm):设定扇形的外弧弧长。

注意!!!设定外圈弧长,外圈弦长、内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。

内圈弦长(mm): 设定扇形的内弧弦长。

注意!!!设定内弧弦长,外圈半径、外圈弦长、外圈弧长、外接矩起点会跟随计算变化。

内圈弓高(mm):设定扇形的内弧弓高。

注意!!!设定内圈弓高,外圈半径、外圈弦长、外圈弧长、外接矩起点会跟随计算变化。

优弧:简单的说就是扇形的另外一半。

Tips:优弧劣弧

我们这边说的扇形一般指的是劣弧对应的扇形。

image.png

4.2.5 拉槽

点击image.png会生成一个默认参数的拉槽,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

image.png

①:参数:设定多种组合加工。

宽度:一个拉槽的宽度。

深度:一个拉槽的深度。

长度:一个拉槽的长度。

间隔:每一个拉槽的间隔。

数量:一组拉槽的数量。

X偏移:与X起始位置的偏移量。

Y偏移:与Y起始位置的偏移量。

新建组:增加一个组合。

删除组:删掉一个组合。

②:进刀:设定拉槽的分层加工参数。

分层:单次进刀量。

步距:每一刀间隔。

③:位置:设定拉槽的起始位置。

写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。

X:拉槽左下角X起始位置。

Y:拉槽左下角Y起始位置。

旋转:拉槽旋转角度。

4.2.6 台面板

点击image.png会生成一个默认参数的台面板,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

image.png

:支持多种类型台面板。

:显示加工的图形、设定台面板的尺寸参数。

:设定台面板的起始位置、钻孔的直径参数。

:设定开盆AB的尺寸参数、台中盆CD的尺寸参数。

CD等比例放大:CD的R角半径是否变化;等比例放大-半径变大,不等比例放大-半径不变。

4.2.6 其他基本图形加工

绘图板中的圆形、正多边形、梯形、椭圆、马肚边、平行线、网格等基本图形的加工与矩形、扇形等操作类似,请类比操作加工,这里不做过多赘述。 单边编辑与模板功能同理。

4.3 绘图板-DXF导图

4.3.1 图标介绍

4.3.1.1 DXF图标介绍
image.png 弧形仿 image.png 圆柱仿
image.png 直线仿 image.png 波浪仿
image.png 罗马柱 image.png 侧面仿
image.png 自定义DXF导图

4.3.2 弧形仿

圆弧仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 image.png,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。

图片1.png

弧线仿.png

弧线仿2.png

①:选择DXF文件。

弧形仿需要导入侧面曲线的DXF文件,点击“选择文件”按钮,选择合适的DXF文件。DXF曲线参考如下:

DXF

上述DXF切割成品图如下:

DXF-RES

②:弧形设置。

起点位置:设置起点的对刀位置。

写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。

起点X(mm):弧线仿X起始位置。

起点Y(mm):弧线仿Y起始位置。

弦长(mm):大弧弦长。

半径(mm):大弧半径。

③:弧线仿参数设置

仿形对齐面:勾选“板顶”以板顶作为仿形对齐面,勾选“板底”以板底作为仿形对齐面。

仿形与对齐面距离(mm):仿形与对齐面的距离。

降刀量(mm):Z轴粗仿时单次进刀量,限制一刀最大切割的深度。超过这个深度将分层。

粗仿:粗仿功能是否开启,打“√”即开启粗仿。

粗仿进给分量(mm):粗仿每一刀间隔。

粗仿留余量(mm):Z轴粗仿留余量。

粗仿速度:粗仿加工速度。

刮面:刮面功能是否开启,打“√”即开启刮面。

单次刮面量:刮面每一刀间隔。

刮面速度:刮面加工速度。

是否为X方向:选择图形切割方向,打“√”即X方向切割,不打“√”即Y方向切割。

弧形仿顺时针:弧形仿顺时针方向,打“√”即顺时针方向切割,不打“√”即逆时针方向切割。

仿形切断:切断功能是否开启,打“√”即开启切断功能。

④:显示预定义的名称。

预定义参数的“保存”,“新建”,“删除”功能。

设置预定义仿形的参数。

⑤、⑥:和普通图形一样,可以预先设定参数模板,在④处直接进行调用。

4.3.3 圆柱仿

旋转仿形是锯片摆过90 度,呈水平状态,模拟车床加工。用户要预先画好旋转体的单边截面外形图,然后点击图标 image.png,导入合适的dxf截面图。

Tip

DXF截面图应该包含上底面以及下底面的高度信息。参考如下: 圆柱仿DXF

导入上面DXF后,仿真效果如下:

圆柱仿

设置对应的加工参数,如下图所示:

圆柱仿1.png

材料类型:粗料的形状类型。

起点:圆柱仿起始位置。

圆心:圆柱仿圆心位置。

注意!!!起点与圆心只需选择一个设定即可,设定其中一个,另一个会跟随计算变化。

直径(mm):粗料圆柱体的直径。

圆柱仿2.png

本页需要关注的参数有:

底面留余量:仿形与底面的距离。

降刀量:单次切割的进刀量。

粗仿进给分量:粗仿每一刀间隔。

粗仿留余量:粗仿留余量。

粗仿速度:环切开粗时的速度。

单次刮面量:刮面每一刀间隔。

刮面速度:刮面加工速度。

割线间距:z轴粗仿每一层的距离。

智能抬刀高度:段间抬刀高度,即每切完一刀的抬刀高度。

建议使用预定义模板预定义好圆柱的参数。

Note

加工效果演示 show

4.3.4 直线仿

直线仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 image.png,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。

直线仿.png

直线仿2.png

4.3.4 波浪仿

波浪仿形要定义两条曲线,波浪仿形功能需要预先画好仿形的正视图和俯视图截面图。点击图标 image.png,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。

波浪仿1.png

波浪仿2.png

①:粗仿分层切割方式:粗仿分层切割方式选择“直接抬刀”切割或者“跟随曲线”切割。

②:仿形基本面:选择“XOY”平面或者“YOZ”平面作为仿形的基本面。

4.3.5 罗马柱

罗马柱功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标image.png ,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。

image.png

image.png

①:分组方式:分组方式选择“从左到右”方式或者“从下到上”方式或者“从上到下”。

②:倾角容差(°):用于控制倾角分组。

③:水平边距(mm):用于控制水平抬刀向外的距离。

4.3.6 侧面仿

侧面仿功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标image.png ,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示:

image.png

image.png

侧面仿3.png

①:DXF导入

②:图形设置

目标类型:侧面仿的切割形状类型

起点:侧面仿起始位置

目标长度(mm):侧面仿长度

目标宽度(mm):侧面仿宽度

材料长度(mm):粗料长度

材料宽度(mm):粗料宽度

注意!!!目标尺寸要小于材料尺寸。

③:加工选择:通过设定是否加工,实现多个面的侧面仿形

4.3.7 自定义dxf

自定义dxf功能需要预先画好dxf的截面图。点击图标image.png,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示:

image.png

image.png

①:参数设置。

单线模式:图形存在共边时,单线模式可以产生最优刀路顺序。

合并:勾选会将几条线段连接成一条线。

角度排序:勾选会整理图形的角度、顺序。

分离:勾选会将共边的图图形分散开。

②:L槽:铣刀功能,用于挡水条、台中盆工艺。可点击右侧问号,查看示意图。参数如下图所示:

image.png

:L槽宽度。

深度:L槽深度。

初始Z字降刀:设定L槽第一刀下刀是否需要Z字降刀。

锯片处理:设定L槽是否需要增加一刀贴着边把底磨平。

进刀留余:锯片处理进刀的余量。

Tip

我们可以用自定义DXF的功能来加工复杂的台面板,如下图所示:

image.png

可以勾选锯片+铣刀模式(如果支持的话),实现联合加工,系统会自动计算需要使用铣刀/锯片加工的边。如下图,用不同颜色区分不同工艺。

image.png

Tip

处理共边图形时需要使用分离模式,才能切割出希望的尺寸。正常无分离模式下无法处理这种图形,如下图所示:

image.png

image.png

image.png

Warning

在使用DXF导图加工的时候需要注意!系统的规则是针对封闭图形处理刀补。

  • 单独的封闭图形默认为左刀补。
  • 嵌套的封闭图形,外围的是左刀补,内部的是右刀补。
  • 非封闭的图形,如两条直线。是原轨迹刀补。

注意,如果是非封闭的图形,系统无法协助用户做出刀补选择,统一按照原轨迹刀补处理。原因是计算机无法知道用户的具体需求,无法做刀具补偿。

比如用户画了五条平行线,平行线间距为200mm。

image.png

可能想实现的是切出宽度为200的条。

如果系统按照左刀补补偿,存在一个问题是,如果用户使用视觉方案,会出现实际切割位置(除第一刀外)均不符的问题。造成误导。

所以,在非封闭图形中,我们建议用户手动添加刀补。增加一个刀厚。也就是如果希望切出200mm的4条材料,按照刀厚为4mm的情况下,DXF直线间隔应为204mm。

亦或者画出4个封闭的矩形,这样系统会自动做刀补。如果不需要侧边的切割,在单边编辑中,将侧边删除即可。

4.4 绘图板-启动加工

当所有图形放置完成且参数设置完成后,按住鼠标左键框选需要加工的图形,图形显示蓝色即为选择加工,如图(1),点击按钮企业微信截图_17162061364417.png可以计算所有的加工刀路。生成刀路后的界面如图(2)。

企业微信截图_17162062343705.png

企业微信截图_17162062524169.png

上图红色部分为刀路,点击image.png按钮可以对刀路切割顺序进行编辑,点击image.png按钮可以对切割方向进行编辑。然后再点击image.png按钮,可以生成最终加工的程序,点击image.png按钮把加工程序下载到设备进行加工,再点击image.png按钮即可自动运行G代码。

image.png

五、仿真功能

5.1 仿真界面

程序已经集成了所见即所得的仿真功能,默认界面如下图所示(默认为铣刀模型):

image.png

在导入对应包含模型参数的G代码后,界面会加载并渲染响应的机头模型,如下图便是加载五轴锯片桥切模型后的界面。

image.png

5.2 仿真使用

在绘图板界面中,当你在执行4.4后相关的操作生成G代码并下载到设备后image.png,想要知道机器的具体动作如何,可以通过仿真功能来对G代码进行仿真,可以点击image.png,将自动加载G代码以及模型参数到仿真界面中并跳转仿真界面。

如,我想要知道如下的圆角矩形的机械动作实际是如何的。

image.png 在得到上述的显示后,点击image.png,将跳转仿真界面,如下图

image.png

选择切换为轨迹模式。

image.png

点击播放。

image.png

即可对G代码进行仿真,拖动进度条可以对G代码进行整体进度的调整。

image.png

右侧会显示整个加工预计的时间,仿真速比调整为1的情况下,将按照实际情况进行仿真运行。

image.png

5.3 实时加工削减仿真

在导入G代码后,点击自动布局以及生生成,可以生成一个用于模拟加工的沙盒。

企业微信截图_1716207613611.png

如下图所示:

image.png

调整参数区可以对模拟的沙盒进行调整(你可以按照实际的板材的情况设定)。

企业微信截图_17162076907189.png

点击播放,可以实时模拟加工过程。

image.png

仿真所示的加工轨迹将与实际相符,可以协助用户判断刀路轨迹是否正确。

image.png

六、相机标定向导工具

点击设置界面中的企业微信截图_17162084656583.png按钮设置。本工具是以导向式的方式,配置标志步骤如下图,不再详述。

image.png

1.设定台面十字标记切割位置,起点x,y,宽度,高度。

2.点击发送,发送加工坐标。

3.点击启动,机台开始自动切割4个十字标记。

配置标志步骤完成后点击image.png按钮,到配置图像界面,如下图: image.png

1.拍照取图。

2.设定图像显示。

3.拉取画面的十字标记点和台面上的十字切割点重合(注意上下标记不能颠倒)。

4.点击预览效果,可以查看校正后的图像。

执行完配置图像步骤继续点击“下一步”按钮,切换到配置下层界面,如下图:

image.png

1.设定下层切割标记,起点x,y,间距。

2.点击发送。

3.点击启动,机台自动切割2个十字标记点。

4.拍照取图。

5.拉取锚点位置到实际物理点(可以是以知的切割标记点)(锚点就是指零点偏移点)。

6.拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合。

7.设定锚点坐标。

8.设定下层高度,通常为0。

9.设定下层十字切割点的实际距离(切割间距),点击计算(这一步骤不能漏)。

执行完配置下层步骤后继续点击“下一步”按钮,切换到配置上层界面,如下图:

image.png

1.在台面上的下层切割点位置放置层高已知的石板。

2.点击发送。

3.点击启动,机台将在石板上切割出十字标记点。

4.拍照取图。

5.拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合。

6.设定层高(石板高度)。

7.设定测试层高,点击预览,可以查看高度校正预览图。

执行完配置上层步骤后继续点击“下一步”按钮,切换到配置台面有效区域,如下图:

image.png

1.拍照取图。

2.设定有效区域范围(比台面宽一点)。

3.有效区域预览。

4.设定锚点,比例,层高,查看整体效果预览。

配置台面步骤完成后,点击image.png即可完成相机标定。

七、机台抛版

点击绘图板中的image.png按钮,再选择抛板功能,设置好对应的参数,如下图:

image.png

点击“执行”按钮,就会自动生成对应的抛板数据后,再点击image.png按钮即可自动运行设备。

八、红外对刀,加工区域设置

点击绘图板中的image.png按钮,再选择红外功能,设置好对应的参数,如下图:

image.png

1、C轴机头转到-90度,红外线对准板材左边边缘,点击“记录X坐标”。

2、C轴机头转到0度,红外线对转板材前边缘,点击“记录Y坐标”(注:也可以勾选十字红外直接记录XY坐标)。

3、X方向长度:板材的长度。

4、Y方向长度:板材的宽度。

设置完成后,绘图板上会出现一个蓝色的框,即为加工区域,如下图:

image.png

九、系统运行日志

点击界面右上角的日志摘要image.png,进入日志界面。

image.png

可查看日志记录,或点击【清空记录】按钮进行清空,清空后日志摘要会变为“正常运行“。