上位机软件手册
一、软件概述¶
1.1 软件简介¶
WeconVisionCNC软件是五轴石材切割系统的专用软件。

复位外部面板【急停】按钮,系统和伺服电机使能后,设备才可以运行。

1.2 软件布局介绍¶

①: 页面功能选择区。点击不同功能将更改③位置显示的不同软件布局内容。
②: 系统运行日志区。此处将显示系统运行日志。
③: 页面功能区。根据选择的不同功能展示不同页面。
④: 系统控制区。控制系统,如运行、停止等。
1.2.1 功能¶
主页:查看设备运行状态。

规格板:页面可选开启。主要定制常用规格板切割设置页面。

绘图板:生成加工图形。

仿真:用来仿真模拟刀路。

设置:用来设置系统相关配置。

警告:查看具体报警信息。

二、主页¶
2.1 机台状态¶
查看机台实时状态。

①:系统的实时坐标。其中机械坐标是每个轴的伺服电机的坐标;工件坐标相对于当前工件原点的刀尖坐标。
②:显示当前运行的G代码。
③:主电机的运行状态显示。
④:设备运行、暂停、停止、断点继续、单步运行、打开外部G代码等操作。
2.2 机台指令¶
手动控制机台动作。

⑤:设备自动运行速度设置。
⑥:各轴相对绝对定位。
⑦:编辑G代码运行。
⑧:各轴的机械实时坐标。
2.3 各轴相对/绝对定位¶
在【机台指令】页,操作台的定位中

通过轴定位功能,可以把任一轴停靠在任何位置(软限位/硬限位范围内),或执行简单加工。一次只能操作一个轴,点击以下按钮可以切换到不同的轴,若按钮显示深灰色,即表示已选择此轴。

有两种定位方式:绝对定位和相对定位,具体如下图:

绝对:机器轴定位到参数所指定的机械坐标。
相对:在当前位置的基础上,再走指定的距离。
三、参数¶
3.1 切割参数设置¶
点击【绘图板】中的
图标,会进入切割参数设置页面。

共计分为六个栏目【厚度分层】【加工】【图形】【刀具参数】【对刀】【其他】。

模板:保存参数为模板。
参数模板:可选参数模板。为空则新建。
3.1.1 厚度分层¶
【厚度分层】主要是对分层加工参数的一些设定。

①:工件厚度:设定工件厚度,并且可以选择关联更新下面②中的分层设置。
②:锯片分层:设定锯片分层加工参数。
进刀深度:整体加工工件表面往下切割的深度。一般的,设置跟工件厚度一致。如果不想切透,则可以设置小于板厚。
直线竖直单次进刀量:锯片A轴竖直(A轴角度为0°)切割直线单次进刀量。
直线倾斜单次进刀量:锯片A轴倾斜(A轴角度不为0°)切割直线单次进刀量。
圆弧竖直单次进刀量:锯片A轴竖直(A轴角度为0°)切割圆弧单次进刀量。
圆弧倾斜单次进刀量:锯片A轴倾斜(A轴角度不为0°)切割圆弧单次进刀量。
回刀切割:可选在分层切割时是否使用回刀模式。
③:铣刀分层:设定铣刀分层加工参数。
进刀深度:整体加工工件表面往下切割的深度深度。
单次进刀量:分层加工参数。铣刀单次加工进入板的深度。
z字降刀:可选在降刀切割时是否使用z字降刀模式。
竖直单次进刀量:单次z字降刀竖直方向距离。
水平距离:单次z字降刀水平方向距离。
3.1.2 加工¶
【加工】主要是对常用加工参数的一些设定。

①:加工:设定加工参数,如全局默认的左右刀补、安全高度。支持自定义返回点设置。
刀补:设置全局默认的左右刀补。
安全距离:设置加工时的安全距离(从工件厚度向上的距离)。
碰撞检测:可选在图形计算时是否开启碰撞检测进行避让。
回到设定点:可选在加工结束时是否返回设定点。
C轴回零:可选在加工结束时是否回零C轴。
初始移动G0指令:可选在空移时是否执行G0指令(从抬刀高度以上的距离)。
安全降刀G0指令:可选在z轴降刀时是否执行G0指令(从抬刀高度到安全高度的距离)。
抬刀G0指令:可选在z轴抬刀时是否执行G0指令。
②:锯片:设置锯片加工相关参数。
倾斜抬刀高度:锯片A轴倾斜时空移的Z轴高度(从工件厚度向上的距离)(需保证在该位置旋转A轴不会与工作空间任何物体产生干涉,否则会导致工件、锯片甚至机器受损)。
竖直抬刀高度:锯片A轴竖直时空移的Z轴高度(从工件厚度向上的距离)(需保证在该高度机器运行不会与工作空间任何物体产生干涉,否则会导致工件、锯片甚至机器受损)。
速度:设备加工时的联合速度。
弧线速度:A轴0°切割弧线的速度。
倾斜弧线速度:A轴不为0°时切割弧线的速度。
Z轴加工速度:设置Z轴的进刀速度(Z轴在安全高度以下的速度)。
降刀速度:设置Z轴的降刀速度(Z轴在安全高度以上的速度)。
③:铣削:设定铣刀加工相关参数。
抬刀高度:铣刀加工的时候的抬刀高度。
速度:铣刀加工的进给速度。
Z轴加工速度:设置Z轴的进刀速度(Z轴在安全高度以下的速度)。
环切单次进刀量:加工台中盆使用环切工艺时,单次铣刀进刀位移量(相较于铣刀半径0-2倍)。
3.3.3 图形¶
【图形】主要是对个别图形加工参数的一些设定。

右侧问号显示设置项的帮助,如下图为马肚边弧线速度长弧、短弧、角弧对应弧线的示意图,帮助可以点击箭头进行切换。

①:圆角矩形:设定圆角矩形加工时是否平滑切割。
②:椭圆:设定椭圆的弧线速度。
椭圆弧线速度(长轴对应弧):左右弧切割弧线的速度。
椭圆弧线速度(短轴对应弧):上下弧切割弧线的速度。
椭圆弧线速度(连接弧):椭圆过渡弧线的速度。
③:马肚边:设定马肚边的弧线速度。
马肚边弧线速度(长弧):切割弧线(马肚边长弧)的速度。
马肚边弧线速度(短弧):切割弧线(马肚边短弧)的速度。
马肚边弧线速度(角弧):切割弧线(马肚边角弧)的速度。
3.3.4 刀具参数¶
【刀具参数】主要是对锯片和铣刀的刀具参数的一些设定。

勾选【支持铣刀】后会出现③区域的铣刀设置页面!
加工顺序:设定锯片和铣刀的加工顺序。
保存到当前选择刀具号:将修改的参数写入刀具表。
①:刀路表:可以选择后在右侧修改刀具参数。
②:锯片参数:设置锯片相关参数。
锯片半径:设置锯片的半径。
锯片厚度:设置锯片的厚度。
Z轴原点偏移量:设置锯片刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面,点击【写入Z轴原点偏移量】可一键获取当前位置。
锯片转速:设置锯片的转速。
③:铣刀参数:设置铣刀相关参数。
铣刀半径:设置铣刀的半径。
X轴偏移量:设置铣刀相对于锯片刀尖点的X偏移量。
Y轴偏移量:设置铣刀相对于锯片刀尖点的Y偏移量。
Z轴偏移量:设置铣刀刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面,点击【写入Z轴原点偏移量】可一键获取当前位置。
3.1.5 对刀设置¶
【对刀设置】可以设置对刀仪相关参数。

对刀仪目前支持计算锯片刀具半径并且一键更新。需要先试用标准刀(参考刀)进行对刀获取系统数据。
标准刀半径:用以参考的标准锯片的半径。
X对刀点:对刀仪所在X绝对坐标。
Y对刀点:对刀仪所在Y绝对坐标。
Z对刀点:对刀开始时,Z需要到达位置。
Z慢速点:在这个位置开始慢速下降。
抬刀高度:多次对刀时每次的抬刀高度。
对刀次数:需要多次对刀时的对刀次数。
Z对刀限位:如果到达这个位置还未有对刀仪探针触发,则停止对刀。
Z轴慢速速度:慢速点往下的Z轴下降速度。
3.1.6 其他¶
【其他】其他参数设置。

①:其他参数。
手动补偿:两个图形之间的间隔(用于绘图板中图形在自动排版吸附过程中手动补偿的位移距离)。
吸附:是否支持自动吸附共边。
吸附阈值:设置自动吸附的图形间隔临界点。
一字对刀:C轴0°获取Y轴坐标,C轴-90°获取X轴坐标。
十字对刀:同时获取X轴和Y轴坐标。
倒角补偿:用于规格版、平行线,倒角补偿到间隔中。
②:规格版:针对规格版的参数设置。
停止并提刀关联外部IO点:规格版停止并提刀的功能关联到外部IO点。
③:角度补偿:针对规格版C轴角度的补偿。
C轴0度:角度补偿到C轴0度上。
C轴90度:角度补偿到C轴90度上。
C轴-90度:角度补偿到C轴-90度上。
C轴-180度:角度补偿到C轴-180度上。
3.2 设置参数¶
点击【设置】按钮,会弹出输入密码界面,默认密码为520。

输入后进入设置界面。

3.2.1 程序设置¶
【程序设置】进行程序运行相关的设定。

断电继续主轴启动等待时间:用以参考的标准锯片的半径。
规格板单独页面:对刀仪所在X绝对坐标。
矫正方法:对刀仪所在Y绝对坐标。
外部控制轴速率:勾选后可通过外部IO(如:模拟量)控制轴速率。
模拟量输入串口号:模拟量输入的串口号。
模拟量输入波特率:模拟量输入的波特率。
模拟量从站ID:模拟量的从站ID。
模拟量电压阈值:模拟量的电压阈值。
模拟量数据小数位数:模拟量数据的小数位数。
模拟量通道起始地址:模拟量通道的起始地址。
手动速率对应通道:修改手动速率对应的模拟量通道。
加工速率对应通道:修改加工速率对应的模拟量通道。
3.2.2 主轴设置¶
【主轴设置】进行主轴参数相关的设定。

启用主轴变频器控制:是否启用主轴变频器控制。
端口号:主轴变频器的端口号。
单个寄存器写入:勾选后可进行单个寄存器写入。
主轴电流:读取主轴电流的对应地址与数据小数位数的设置。
主轴转速:读取主轴转速的对应地址与数据小数位数的设置。
母线电压:读取母线电压的对应地址与数据小数位数的设置。
额定频率:设定额定频率的值,单位为Hz。
额定转速:设定额定转速的值,单位为rpm。
设定转速:设定转速的设置,单位为rpm。
3.2.3 机台设置¶
【机台设置】进行机台参数相关的设定。

A轴到锯片的水平距离:设定测量出A轴到锯片的水平距离的数据。
A轴到锯片的竖直距离:设定测量出A轴到锯片中心的竖直距离的数据。
C轴到A轴的水平距离:设定测量出C轴到A轴的水平距离的数据。
C轴到锯片X方向的距离:设定测量出C轴到锯片在X方向上的距离的数据。
点击【高级设置】后设置锯片旋转方向(默认为顺时针)
3.2.4 相机标定设置¶
详见 【六、相机标定向导工具】。
3.2.5 CNC设置¶
【CNC设置】进行下位机参数相关的设定。

CNC设置:能够读取和设置各轴的最大速度、最大加速度、正限位、负限位、跟随误差、最小跟随误差、间隙、加加速度参数。

IO手轮设置:能够读取和设置IO手轮的参数,包括速度、安全旋转X限位、翻板坐标、Z轴安全高度限位、翻板上持续和下保压时间等。

伺服设置:能够复位伺服和清除故障,以及读取和设置伺服参数,包括电子齿轮比、多圈绝对值设置。
3.2.6 G代码编辑¶
【G代码编辑】进行G代码加载、编辑、保存操作。

3.2.7 自定义M代码¶
【自定义M代码】进行G代码中不同场景下M代码的自定义。

锯片启动M代码:自定义用于锯片启动时执行操作的M代码。
锯片关闭M代码:自定义用于锯片停止时执行操作的M代码。
铣刀启动M代码:自定义用于铣刀启动时执行操作的M代码。
铣刀关闭M代码:自定义用于铣刀停止时执行操作的M代码。
锯片加工前缀M代码:自定义用于锯片加工前执行的M代码。
锯片加工后缀M代码:自定义用于锯片加工后执行的M代码。
铣刀加工前缀M代码:自定义用于铣刀加工前执行的M代码。
铣刀加工后缀M代码:自定义用于铣刀加工后执行的M代码。
台中盆启动M代码:自定义用于台中盆启动时执行的M代码。
锯片开启代码:自定义规格板中【锯片开启】按钮执行的M代码。
锯片关闭代码:自定义规格板中【锯片关闭】按钮执行的M代码。
铣刀开启代码:自定义规格板中【铣刀开启】按钮执行的M代码。
铣刀关闭代码:自定义规格板中【铣刀关闭】按钮执行的M代码。
铣刀上升代码:自定义规格板中【铣刀上升】按钮执行的M代码。
铣刀下降代码:自定义规格板中【铣刀下降】按钮执行的M代码。
3.2.8 DXF工艺设置¶
【DXF工艺设置】对DXF预设颜色进行对应工艺的设定。

目前支持切割模式和L槽的设定。
模式:拥有包括铣刀和不同倒角等7种模式选择,并且能够设置倒角角度与留余。
L槽:包括L槽宽度、深度、是否初始Z字降刀、锯片进刀留余等设置,如下图所示。

3.2.9 系统设置¶
【系统设置】进行系统相关参数设定。

①:参数:参数文件的导出、导入,以及恢复出厂设置。
②:语言:选择显示语言,支持中文、英文、越南语。
③:自动保存:设置绘图板图形自动保存。
时间间隔:设定自动保存的时间间隔,单位为分钟。
操作次数:设定自动保存的操作次数,超过设定次数后会进行自动保存。
保存天数:设定自动保存的天数,超过设定天数后会删除自动保存的图形。
3.2.10 关于¶
【自定义M代码】显示程序名称、版本号信息,并进行版本更新。

检查更新:检查是否有新版本程序,若有则提示用户可以进行自动更新。
四、图形编辑¶
图形编辑可以使用【绘图板】和【规格板】界面进行。
4.1 规格板¶
规格板页面需要在【设置】-【程序设置】页面中,勾选【规格板单独页面】选项。

保存后,软件会增加规格板独立页面的选项。

点击进入规格板页面。
规格板:用以批量切割规格图形(分片)的功能。支持横切纵切、分组、倒角、连切功能。

① 横切纵切参数设置:设置横切纵切的参数,支持最大10组,组合加工,每组参数单独可设置。
② 加工设置:设置加工方式等。
③ 机器控制:控制机器以及参数设置。
Tips:系统会根据当前C坐标自动选择是横切还是纵切。0°:横切, -90°: 纵切。
操作参考下述演示。

4.1.1 选项解释¶
【C轴停止点】:勾选后,在切割完成C轴返回到停止点。
【横纵连切模式】:勾选后,系统将自动开始横切+纵切切割。注意,勾选改选项后,请在属性页设置切割起点。
【最长切割】:勾选后,系统将开始最长切割模式。配合停止并提刀功能实现任意长度切割。
【回到起点】:可选是否切割完成回到起点。
【回刀切割】:可选在分层切割时是否使用回刀模式。
【分片方向】:横切/纵切的加工顺序方向。注意,当勾选横纵连切模式后,该项为起点定义。加工方向按照起点不同,方案不同。
【准备】:准备加工G代码。
【停止并提刀】:与最长切割配合使用。
【仿真】:对准备好的G代码进行仿真加工。
【倾斜退刀】:当A轴不为0°时使用。
4.2 绘图板-基本图形¶

- ① 功能选择:设置切割参数,生成切割路径等功能,红外线对刀,加工区域自定义功能。
- ② DXF:DXF图形加工相关内容。
- ③ 模式选择:自适应、选择、拖拽、比例尺、复制、改变加工方向/顺序等功能区。
- ④ 编辑:撤销、回退功能。
- ⑤ 图形附加功能:图形悬浮信息显示、显示模式颜色、图形/刀路始末端延伸等功能。
- ⑥ 图形栏:基本图形。
- ⑦ 绘图区域。
- ⑧ 右工具栏:图形移动、旋转、删除等操作。
- ⑨ 机台状态:控制状态浮窗是否显。
- ⑩ 状态信息区:提示操作过程以及成功/错误信息。
Tips:
- 点击
可以控制状态浮窗是否显示。

- 上述关键的三个区域显示内容均可以在菜单栏中【工具】进行配置。

- 可以自由拖拽每个组件的位置。

4.2.1 图标介绍¶
4.2.1.1 功能栏图标介绍¶
![]() |
拍照定位 | ![]() |
红外加工 |
|---|---|---|---|
![]() |
计算刀路 | ![]() |
生成加工路径(G代码) |
![]() |
下载G代码到设备 | ![]() |
开始运行 |
![]() |
仿真模拟 | ![]() |
清空刀路 |
![]() |
钉住绘图板图形 | 钉住绘图板刀路 | |
![]() |
拆分图形 | ![]() |
合并图形 |
![]() |
背景网格是否显示 | ![]() |
刀补显示 |
![]() |
显示实时加工轨迹 | ![]() |
参数设置 |
| 左刀补 | 原轨迹刀补 | ||
| 右刀补 |
4.2.1.2 DXF图标介绍¶
![]() |
弧线仿 | ![]() |
圆柱仿 |
|---|---|---|---|
![]() |
直线仿 | ![]() |
波浪仿 |
![]() |
罗马柱 | ![]() |
侧面仿 |
![]() |
自定义DXF导图 |
4.2.1.3 模式选择介绍¶
![]() |
视图自适应 | ![]() |
选择工具 |
|---|---|---|---|
![]() |
抓手拖拽工具 | ![]() |
比例尺计算 |
![]() |
复制图形 | ![]() |
阵列图形 |
![]() |
改变加工方向 | ![]() |
改变加工顺序 |
4.2.1.4 编辑介绍¶
| 撤销 | 恢复 | ||
|---|---|---|---|
4.2.1.5 图形附加功能介绍¶
| 图形悬浮信息显示 | 显示模式颜色 | ||
|---|---|---|---|
| 图形始末端延伸 | 刀路始末端延伸 |
4.2.1.6 基本图形介绍¶
![]() |
矩形 | ![]() |
圆角矩形 |
|---|---|---|---|
![]() |
扇形 | ![]() |
圆形 |
![]() |
正多边形 | ![]() |
梯形 |
![]() |
椭圆 | ![]() |
马肚边 |
4.2.1.5 特殊图形介绍¶
![]() |
平行线 | ![]() |
拉槽 |
|---|---|---|---|
![]() |
菱形网格 | ![]() |
任意直线 |
![]() |
任意弧线 | ![]() |
内置基本台面板图库 |
4.2.1.6 图形变化介绍¶
![]() |
慢速控制,旋转角度小,图形移动幅度小 | 备注 | 图形默认移动一次10个单位,慢速下默认1个单位 |
|---|---|---|---|
![]() |
图形上移 | ![]() |
图形下移 |
![]() |
图形左移 | ![]() |
图形右移 |
![]() |
图形逆时针旋转 | ![]() |
图形顺时针旋转 |
![]() |
图形逆时针旋转90° | ![]() |
图形顺时针旋转90° |
![]() |
删除 |
4.2.2 矩形加工¶
4.2.2.1 生成加工图形¶
点击
会生成一个默认参数的矩形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。
参数如下图所示:

①:图形显示:点击④中的预览可以显示实际加工的图形。
②:写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。
③:起点X(mm):图形左下角X起始位置(可以通过绘图板拖拽移动或者写入确定)。
起点Y(mm):图形左下角Y起始位置(可以通过绘图板拖拽移动或者写入确定)。
宽度(mm):设定矩形的宽度。
高度(mm):设定矩形的长度。
旋转角度(°):图形旋转角度(可以在操作栏旋转图形)。
④:预览:长按在①的位置显示实际加工图形,如下图:

确定:确定参数。
4.2.2.2 单边编辑¶
点击“单边编辑”界面,选择预定好的倒角序列号,选择需要图形需要倒角的边,按应用即可定义倒角。

①:选择单边编辑的边。
②:显示当前选择的边。
③:倒角模式:选择单边加工模式,下拉可选择倒角模式。
进刀留余:锯片模式下设置进刀的余量。
倒角角度:倒角模式下设置倒角的角度。
倒角余量:留余模式设置倒角的余量
④:是否加工:勾选 当前边加工,取消勾选 当前边不加工。
刀路选择:左刀补:保板尺寸;右刀补:保孔尺寸。
模板:选择预定义的模板。
高级参数:点击显示如下参数:

碰撞检测开关:默认开启,用以碰撞检测提前停止。
始端延伸:选择边起始端往外延伸距离。
末端延伸:选择边末端往外延伸距离。
锯片厚度延伸:碰撞检测针对锯片厚度补偿。
半径延伸:碰撞检测针对锯片半径补偿。
记得在编辑完图形后点击【应用】按钮!
4.2.2.3 模板¶
点击“模板”界面,选择预定好的倒角序列号,选择需要图形需要倒角的边,按应用即可定义倒角。

①:显示模板的名称。
②:模板的“保存”,“新建”,“删除”功能。
③:设置模板相关的参数。。
4.2.3 圆角矩形加工¶
点击
会生成一个默认参数的圆角矩形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

①:显示加工的图形。
②:选择不同切割模式。
③:写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。
④:起点X(mm):图形左下角X起始位置。
起点Y(mm):图形左下角Y起始位置。
宽度(mm):设定圆角矩形的宽度。
高度(mm):设定圆角矩形的长度。
圆弧半径(mm):设定圆角矩形的角弧半径。
旋转角度(°):图形旋转角度。
注!!!圆角矩形与矩形基本操作一致,不做过多赘述!
4.2.4 扇形加工¶
点击
会生成一个默认参数的扇形,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

起点X(mm):扇形X起始位置。
起点Y(mm):扇形Y起始位置。
旋转角度(°):图形旋转角度。
外接矩起点X(mm):扇形外接矩左下角X起始位置。
外接矩起点Y(mm):扇形外接矩左下角Y起始位置。
注意!!!起点与外接矩起点只需选择一个设定即可,设定其中一个,另一个会跟随计算变化。
外圈半径(mm): 设定扇形的外弧半径。
注意!!!设定外弧半径,内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。
宽度(mm): 设定扇形的宽度。
注意!!!设定宽度,内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。
外圈弦长(mm): 设定扇形的外弧弦长。
注意!!!设定外圈弦长,外圈弧长、内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。
外圈弧长(mm):设定扇形的外弧弧长。
注意!!!设定外圈弧长,外圈弦长、内圈弦长、内圈弓高、外接矩起点会跟随计算变化。
内圈弦长(mm): 设定扇形的内弧弦长。
注意!!!设定内弧弦长,外圈半径、外圈弦长、外圈弧长、外接矩起点会跟随计算变化。
内圈弓高(mm):设定扇形的内弧弓高。
注意!!!设定内圈弓高,外圈半径、外圈弦长、外圈弧长、外接矩起点会跟随计算变化。
优弧:简单的说就是扇形的另外一半。
Tips:优弧劣弧
我们这边说的扇形一般指的是劣弧对应的扇形。

4.2.5 拉槽¶
点击
会生成一个默认参数的拉槽,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

①:参数:设定多种组合加工。
宽度:一个拉槽的宽度。
深度:一个拉槽的深度。
长度:一个拉槽的长度。
间隔:每一个拉槽的间隔。
数量:一组拉槽的数量。
X偏移:与X起始位置的偏移量。
Y偏移:与Y起始位置的偏移量。
新建组:增加一个组合。
删除组:删掉一个组合。
②:进刀:设定拉槽的分层加工参数。
分层:单次进刀量。
步距:每一刀间隔。
③:位置:设定拉槽的起始位置。
写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。
X:拉槽左下角X起始位置。
Y:拉槽左下角Y起始位置。
旋转:拉槽旋转角度。
4.2.6 台面板¶
点击
会生成一个默认参数的台面板,然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击,即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形,可以编辑图形的参数。参数如下图所示:

①:支持多种类型台面板。
②:显示加工的图形、设定台面板的尺寸参数。
③:设定台面板的起始位置、钻孔的直径参数。
④:设定开盆AB的尺寸参数、台中盆CD的尺寸参数。
CD等比例放大:CD的R角半径是否变化;等比例放大-半径变大,不等比例放大-半径不变。
4.2.6 其他基本图形加工¶
绘图板中的圆形、正多边形、梯形、椭圆、马肚边、平行线、网格等基本图形的加工与矩形、扇形等操作类似,请类比操作加工,这里不做过多赘述。 单边编辑与模板功能同理。
4.3 绘图板-DXF导图¶
4.3.1 图标介绍¶
4.3.1.1 DXF图标介绍¶
![]() |
弧形仿 | ![]() |
圆柱仿 |
|---|---|---|---|
![]() |
直线仿 | ![]() |
波浪仿 |
![]() |
罗马柱 | ![]() |
侧面仿 |
![]() |
自定义DXF导图 |
4.3.2 弧形仿¶
圆弧仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。



①:选择DXF文件。
弧形仿需要导入侧面曲线的DXF文件,点击“选择文件”按钮,选择合适的DXF文件。DXF曲线参考如下:

上述DXF切割成品图如下:

②:弧形设置。
起点位置:设置起点的对刀位置。
写入:根据切割参数里面的一字对刀/十字对刀,获取X轴/Y轴的坐标。
起点X(mm):弧线仿X起始位置。
起点Y(mm):弧线仿Y起始位置。
弦长(mm):大弧弦长。
半径(mm):大弧半径。
③:弧线仿参数设置。
仿形对齐面:勾选“板顶”以板顶作为仿形对齐面,勾选“板底”以板底作为仿形对齐面。
仿形与对齐面距离(mm):仿形与对齐面的距离。
降刀量(mm):Z轴粗仿时单次进刀量,限制一刀最大切割的深度。超过这个深度将分层。
粗仿:粗仿功能是否开启,打“√”即开启粗仿。
粗仿进给分量(mm):粗仿每一刀间隔。
粗仿留余量(mm):Z轴粗仿留余量。
粗仿速度:粗仿加工速度。
刮面:刮面功能是否开启,打“√”即开启刮面。
单次刮面量:刮面每一刀间隔。
刮面速度:刮面加工速度。
是否为X方向:选择图形切割方向,打“√”即X方向切割,不打“√”即Y方向切割。
弧形仿顺时针:弧形仿顺时针方向,打“√”即顺时针方向切割,不打“√”即逆时针方向切割。
仿形切断:切断功能是否开启,打“√”即开启切断功能。
④:显示预定义的名称。
预定义参数的“保存”,“新建”,“删除”功能。
设置预定义仿形的参数。
⑤、⑥:和普通图形一样,可以预先设定参数模板,在④处直接进行调用。
4.3.3 圆柱仿¶
旋转仿形是锯片摆过90 度,呈水平状态,模拟车床加工。用户要预先画好旋转体的单边截面外形图,然后点击图标
,导入合适的dxf截面图。
Tip
DXF截面图应该包含上底面以及下底面的高度信息。参考如下:

导入上面DXF后,仿真效果如下:

设置对应的加工参数,如下图所示:

材料类型:粗料的形状类型。
起点:圆柱仿起始位置。
圆心:圆柱仿圆心位置。
注意!!!起点与圆心只需选择一个设定即可,设定其中一个,另一个会跟随计算变化。
直径(mm):粗料圆柱体的直径。

本页需要关注的参数有:
底面留余量:仿形与底面的距离。
降刀量:单次切割的进刀量。
粗仿进给分量:粗仿每一刀间隔。
粗仿留余量:粗仿留余量。
粗仿速度:环切开粗时的速度。
单次刮面量:刮面每一刀间隔。
刮面速度:刮面加工速度。
割线间距:z轴粗仿每一层的距离。
智能抬刀高度:段间抬刀高度,即每切完一刀的抬刀高度。
建议使用预定义模板预定义好圆柱的参数。
Note
加工效果演示

4.3.4 直线仿¶
直线仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。


4.3.4 波浪仿¶
波浪仿形要定义两条曲线,波浪仿形功能需要预先画好仿形的正视图和俯视图截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。


①:粗仿分层切割方式:粗仿分层切割方式选择“直接抬刀”切割或者“跟随曲线”切割。
②:仿形基本面:选择“XOY”平面或者“YOZ”平面作为仿形的基本面。
4.3.5 罗马柱¶
罗马柱功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示。整个界面与圆弧仿类似,不再详述。


①:分组方式:分组方式选择“从左到右”方式或者“从下到上”方式或者“从上到下”。
②:倾角容差(°):用于控制倾角分组。
③:水平边距(mm):用于控制水平抬刀向外的距离。
4.3.6 侧面仿¶
侧面仿功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示:



①:DXF导入
②:图形设置
目标类型:侧面仿的切割形状类型
起点:侧面仿起始位置
目标长度(mm):侧面仿长度
目标宽度(mm):侧面仿宽度
材料长度(mm):粗料长度
材料宽度(mm):粗料宽度
注意!!!目标尺寸要小于材料尺寸。
③:加工选择:通过设定是否加工,实现多个面的侧面仿形
4.3.7 自定义dxf¶
自定义dxf功能需要预先画好dxf的截面图。点击图标
,打开文件设置窗口,选择合适的截面dxf文件,设置对应的加工参数,如下图所示:


①:参数设置。
单线模式:图形存在共边时,单线模式可以产生最优刀路顺序。
合并:勾选会将几条线段连接成一条线。
角度排序:勾选会整理图形的角度、顺序。
分离:勾选会将共边的图图形分散开。
②:L槽:铣刀功能,用于挡水条、台中盆工艺。可点击右侧问号,查看示意图。参数如下图所示:

宽:L槽宽度。
深度:L槽深度。
初始Z字降刀:设定L槽第一刀下刀是否需要Z字降刀。
锯片处理:设定L槽是否需要增加一刀贴着边把底磨平。
进刀留余:锯片处理进刀的余量。
Tip
我们可以用自定义DXF的功能来加工复杂的台面板,如下图所示:

可以勾选锯片+铣刀模式(如果支持的话),实现联合加工,系统会自动计算需要使用铣刀/锯片加工的边。如下图,用不同颜色区分不同工艺。

Tip
处理共边图形时需要使用分离模式,才能切割出希望的尺寸。正常无分离模式下无法处理这种图形,如下图所示:



Warning
在使用DXF导图加工的时候需要注意!系统的规则是针对封闭图形处理刀补。
- 单独的封闭图形默认为左刀补。
- 嵌套的封闭图形,外围的是左刀补,内部的是右刀补。
- 非封闭的图形,如两条直线。是原轨迹刀补。
注意,如果是非封闭的图形,系统无法协助用户做出刀补选择,统一按照原轨迹刀补处理。原因是计算机无法知道用户的具体需求,无法做刀具补偿。
比如用户画了五条平行线,平行线间距为200mm。

可能想实现的是切出宽度为200的条。
如果系统按照左刀补补偿,存在一个问题是,如果用户使用视觉方案,会出现实际切割位置(除第一刀外)均不符的问题。造成误导。
所以,在非封闭图形中,我们建议用户手动添加刀补。增加一个刀厚。也就是如果希望切出200mm的4条材料,按照刀厚为4mm的情况下,DXF直线间隔应为204mm。
亦或者画出4个封闭的矩形,这样系统会自动做刀补。如果不需要侧边的切割,在单边编辑中,将侧边删除即可。
4.4 绘图板-启动加工¶
当所有图形放置完成且参数设置完成后,按住鼠标左键框选需要加工的图形,图形显示蓝色即为选择加工,如图(1),点击按钮
可以计算所有的加工刀路。生成刀路后的界面如图(2)。


上图红色部分为刀路,点击
按钮可以对刀路切割顺序进行编辑,点击
按钮可以对切割方向进行编辑。然后再点击
按钮,可以生成最终加工的程序,点击
按钮把加工程序下载到设备进行加工,再点击
按钮即可自动运行G代码。

五、仿真功能¶
5.1 仿真界面¶
程序已经集成了所见即所得的仿真功能,默认界面如下图所示(默认为铣刀模型):

在导入对应包含模型参数的G代码后,界面会加载并渲染响应的机头模型,如下图便是加载五轴锯片桥切模型后的界面。

5.2 仿真使用¶
在绘图板界面中,当你在执行4.4后相关的操作生成G代码并下载到设备后
,想要知道机器的具体动作如何,可以通过仿真功能来对G代码进行仿真,可以点击
,将自动加载G代码以及模型参数到仿真界面中并跳转仿真界面。
如,我想要知道如下的圆角矩形的机械动作实际是如何的。
在得到上述的显示后,点击
,将跳转仿真界面,如下图

选择切换为轨迹模式。

点击播放。

即可对G代码进行仿真,拖动进度条可以对G代码进行整体进度的调整。

右侧会显示整个加工预计的时间,仿真速比调整为1的情况下,将按照实际情况进行仿真运行。

5.3 实时加工削减仿真¶
在导入G代码后,点击自动布局以及生生成,可以生成一个用于模拟加工的沙盒。

如下图所示:

调整参数区可以对模拟的沙盒进行调整(你可以按照实际的板材的情况设定)。

点击播放,可以实时模拟加工过程。

仿真所示的加工轨迹将与实际相符,可以协助用户判断刀路轨迹是否正确。

六、相机标定向导工具¶
点击设置界面中的
按钮设置。本工具是以导向式的方式,配置标志步骤如下图,不再详述。

1.设定台面十字标记切割位置,起点x,y,宽度,高度。
2.点击发送,发送加工坐标。
3.点击启动,机台开始自动切割4个十字标记。
配置标志步骤完成后点击
按钮,到配置图像界面,如下图:

1.拍照取图。
2.设定图像显示。
3.拉取画面的十字标记点和台面上的十字切割点重合(注意上下标记不能颠倒)。
4.点击预览效果,可以查看校正后的图像。
执行完配置图像步骤继续点击“下一步”按钮,切换到配置下层界面,如下图:

1.设定下层切割标记,起点x,y,间距。
2.点击发送。
3.点击启动,机台自动切割2个十字标记点。
4.拍照取图。
5.拉取锚点位置到实际物理点(可以是以知的切割标记点)(锚点就是指零点偏移点)。
6.拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合。
7.设定锚点坐标。
8.设定下层高度,通常为0。
9.设定下层十字切割点的实际距离(切割间距),点击计算(这一步骤不能漏)。
执行完配置下层步骤后继续点击“下一步”按钮,切换到配置上层界面,如下图:

1.在台面上的下层切割点位置放置层高已知的石板。
2.点击发送。
3.点击启动,机台将在石板上切割出十字标记点。
4.拍照取图。
5.拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合。
6.设定层高(石板高度)。
7.设定测试层高,点击预览,可以查看高度校正预览图。
执行完配置上层步骤后继续点击“下一步”按钮,切换到配置台面有效区域,如下图:

1.拍照取图。
2.设定有效区域范围(比台面宽一点)。
3.有效区域预览。
4.设定锚点,比例,层高,查看整体效果预览。
配置台面步骤完成后,点击
即可完成相机标定。
七、机台抛版¶
点击绘图板中的
按钮,再选择抛板功能,设置好对应的参数,如下图:

点击“执行”按钮,就会自动生成对应的抛板数据后,再点击
按钮即可自动运行设备。
八、红外对刀,加工区域设置¶
点击绘图板中的
按钮,再选择红外功能,设置好对应的参数,如下图:

1、C轴机头转到-90度,红外线对准板材左边边缘,点击“记录X坐标”。
2、C轴机头转到0度,红外线对转板材前边缘,点击“记录Y坐标”(注:也可以勾选十字红外直接记录XY坐标)。
3、X方向长度:板材的长度。
4、Y方向长度:板材的宽度。
设置完成后,绘图板上会出现一个蓝色的框,即为加工区域,如下图:

九、系统运行日志¶
点击界面右上角的日志摘要
,进入日志界面。

可查看日志记录,或点击【清空记录】按钮进行清空,清空后日志摘要会变为“正常运行“。



























































