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接口对象实例创建方法与说明案例

1.新建项目并附加函数库

（1）在VS2017菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。

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  1. 选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“空项目”。
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  2. 找到厂家提供的SDK库，路径如下(64位release库为例)。
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函数库具体路径如下

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  1. 复制【cnc_sdk】到项目目录。

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为了保证可以在VS调试器中运行，将相关平台的dll库复制到代码目录（如，项目名称为CncSdkDemo，则放在【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo】目录下），这里以64位平台为例

（将【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\cnc_sdk\lib\x64】下的“CncApi.dll”和“CncApid.dll”复制到【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\

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（5）进入项目的属性页面。

image9 在【VC++目录】选项中配置【包含目录】、【库目录】
image10 image11 image12 在【链接器】-【输入】中配置【附加依赖项】，需要用到CncApi.lib

image13 【确认】并【应用】
image14 2.编程

（1）【源文件】新建一个main.cpp
image15 image16 （2）查看函数手册，熟悉相关函数接口

image17 连接控制器接口：
函数名 功能
connect 连接控制器

实例创建相关接口：
函数名 功能
getProxyMotion 代理运动类实例创建
getProxyStatus 状态获取接口实例创建
getProxySys 代理系统类实例创建
getProxyIO IO实例创建

3.实例创建

  1. 连接控制器 
    void connect()
{
    weconcnc::CCommApi *commApi = new weconcnc::CCommApi();
    std::string ipAddress = "192.168.54.98";
    uint16_t port = 9995;
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E result = commApi->connect(ipAddress, port);
}
  2. 实例的创建方法有两种

①通过CProxyEntry类创建 

void instanceCreationd()
{
    weconcnc::CCommApi *commApi = new weconcnc::CCommApi();
    weconcnc::CProxyEntry *m_pEntry = new weconcnc::CProxyEntry(commApi);
    weconcnc::CProxyIO *m_pIO = m_pEntry->getProxyIO();
    weconcnc::CProxySys *m_pSys = m_pEntry->getProxySys();
    weconcnc::CProxyMotion *m_pMotion = m_pEntry->getProxyMotion();
    weconcnc::CProxyStatus *m_pStatus = m_pEntry->getProxyStatus();
}
②通过每个类中的getInstance方法创建 
 void instanceCreationd()
{
    weconcnc::CCommApi *commApi = new weconcnc::CCommApi();
    weconcnc::CProxyIO *proxyIO = weconcnc::CProxyIO::getInstance(commApi);
    weconcnc::CProxySys *proxySys =  weconcnc::CProxySys::getInstance(commApi);
    weconcnc::CProxyMotion *proxyMotion = weconcnc::CProxyMotion::getInstance(commApi);
    weconcnc::CProxyStatus *proxyStatus = weconcnc::CProxyStatus::getInstance(commApi);
}