控制器连接接口使用案例

控制器连接接口使用

1.新建项目并附加函数库

（1）在VS2017菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。

1. 选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“空项目”。
   

2. 找到厂家提供的SDK库，路径如下(64位release库为例)。
   

   

函数库具体路径如下

1. 复制【cnc_sdk】到项目目录。

为了保证可以在VS调试器中运行，将相关平台的dll库复制到代码目录（如，项目名称为CncSdkDemo，则放在【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo】目录下），这里以64位平台为例

（将【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\cnc_sdk\lib\x64】下的“CncApi.dll”和“CncApid.dll”复制到【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\

（5）进入项目的属性页面。

在【VC++目录】选项中配置【包含目录】、【库目录】
在【链接器】-【输入】中配置【附加依赖项】，需要用到CncApi.lib

【确认】并【应用】
2.编程

（1）【源文件】新建一个main.cpp
（2）查看函数手册，熟悉相关函数接口

链接控制器

函数名	功能
connect	连接控制器

1. 控制器连接

   #include <iostream>
   #include <windows.h>
   #include "CncApi.h"
   
   int main()
   {
   
       weconcnc::CCommApi *pComm = new weconcnc::CCommApi();
       weconcnc::CProxyEntry *pEntry = new weconcnc::CProxyEntry(pComm);
       weconcnc::CProxyMotion *pMotion = pEntry->getProxyMotion();
       weconcnc::CProxyIO *pIo = pEntry->getProxyIO();
   
       weconcnc::WECONCNC_ERROR_E ret = weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS;
   
       std::string sIp = "192.168.54.98";
       ret = pComm->connect(sIp, 9995);
       if (weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS != ret) {
           std::cout << "connect failed!" << std::endl; 
           return -1;
       }
   
       return 0;
   }
   

2. 编译

使用Waux.h中的接口实现方式

1.声明用到的头文件（Waux.h）和定义控制器连接

1. 链接控制器，获取链接句柄。

指令	说明
WAux_OpenCom	串口连接控制器
WAux_OpenEth	以太网连接控制器
WAux_OpenPci	PCI 卡连接
WAux_FastOpen	与控制器建立连接，指定连接的等待时间.

2.控制器连接

#include "Waux.h"
#include <iostream>
#include <windows.h>
using namespace weconcnc;

void commandCheckHandler(const char *command, int ret)
{
    if (ret)//非0则失败
    {
        printf("%s fail!return code is %d\n", command, ret);
    }
}
int main()
{
    char *ip_addr = (char *)"127.0.0.1"; //控制器IP地址
    ZMC_HANDLE handle = NULL; //连接句柄
    int ret = WAux_OpenEth(ip_addr, &handle); //连接控制器
    if (ERR_SUCCESS != ret)
    {
        printf("控制器连接失败!\n");
        handle = NULL;
        Sleep(2000);
        return -1;
    }
    printf("控制器连接成功！\n");
    return 0;
}