MDI控制接口应用案例¶

1.新建项目并附加函数库

（1）在VS2017菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。

选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“空项目”。
找到厂家提供的SDK库，路径如下(64位release库为例)。

函数库具体路径如下

为了保证可以在VS调试器中运行，将相关平台的dll库复制到代码目录（如，项目名称为CncSdkDemo，则放在【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo】目录下），这里以64位平台为例

（将【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\cnc_sdk\lib\x64】下的“CncApi.dll”和“CncApid.dll”复制到【{你的工程目录}\CncSdkDemo\CncSdkDemo\

（5）进入项目的属性页面。

在【VC++目录】选项中配置【包含目录】、【库目录】
在【链接器】-【输入】中配置【附加依赖项】，需要用到CncApi.lib

【确认】并【应用】
2.编程

（1）【源文件】新建一个main.cpp
（2）查看函数手册，熟悉相关函数接口

连接控制器


函数名	功能
connect	连接控制器

运动参数配置相关接口。


函数名	功能
setEstop	该接口设置当前系统的急停状态
setEnable	该接口设置当前系统的使能状态
setFeedOverride	该接口设置当前系统进给率
stopProgram	停止当前系统正在运行的程序

MDI控制接口：


函数名	功能
execMDI	该接口使用MDI指令进行运动

3.MDI指令控制机械运动¶

连接控制器

void connect()
{
    weconcnc::CCommApi *commApi = new weconcnc::CCommApi();
    std::string ipAddress = "192.168.54.98";
    uint16_t port = 9995;
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E result = commApi->connect(ipAddress, port);
}

确保机械处于使能状态，返回值为4

void updateMotionState()
{
    weconcnc::CProxyStatus* pStatus = weconcnc::CProxyStatus::getInstance(commApi);
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E ret;
    weconcnc::MACHINE_STATE_E motionState;

    ret = pStatus->getMotionState(motionState);
    if (ret != weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS) {
        std::cout << "get motion state failed!" << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Motion State: " << motionState << std::endl;
    }
}

如果处于未使能状态，可以通过设置急停和使能方法改变状态

void on_setEnableButton_clicked()
{
    weconcnc::CProxyMotion *proxyMotion = weconcnc::CProxyMotion::getInstance(pComm);
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E ret = weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS;
    ret = proxyMotion->setEnable(true);
}

void on_setEstopButton_clicked()
{
    weconcnc::CProxyMotion *proxyMotion = weconcnc::CProxyMotion::getInstance(pComm);
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E ret = weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS;
    ret = proxyMotion->setEstop(false);
}

调用MDI接口控制机械移动

execMDI:

定义： WECONCNC_ERROR_E execMDI(std::string sMdi);

说明： 该接口使用MDI指令进行运动

参数：【IN】std::string sMdi，MDI指令

返回值： WECONCNC_ERROR_E，请参见WECONCNC_ERROR_E定义

void on_execMDIButton_clicked()
{
    std::string sMdi = "G0 X100 Y100 F500";
    weconcnc::CProxyMotion *proxyMotion = weconcnc::CProxyMotion::getInstance(pComm);
    weconcnc::WECONCNC_ERROR_E ret = weconcnc::WECONCNC_ERROR_SUCCESS;

    ret = proxyMotion->execMDI(sMdi);
}